Pagrindinės kontrolės sistemų sąvokos

Valdymo sistema reiškia bet kokį įdomų ar kintamą kiekį mašinoje, mechanizme ar kitame įrenginyje, kurį galima išlaikyti ir pakeisti norimu būdu. Valdymo sistema taip pat įgyvendinama, kad kontroliuojamas objektas pasiektų iš anksto nustatytą idealią būseną. Valdymo sistema daro kontroliuojamą objektą tam tikrą reikalingą stabilią būseną.
Pavyzdžiui, tarkime, kad yra automobilių pavaros sistema, o automobilio greitis yra jo akceleratoriaus padėties funkcija. Kontroliuojant akceleratoriaus pedalo slėgį, galima išlaikyti norimą greitį (arba gali būti pasiektas norimas greičio pokytis). Ši automobilių pavaros sistema (akceleratorius, karbiuratorius ir variklio transporto priemonė) yra valdymo sistema.